Spotykamy najczęściej następujące rodzaje przeszkód parkurowych:

1. Stacjonata (przeszkoda pionowa z okrągłych belek)
2. Stacjonata z desek
3. Mur (konstrukcja drewniana lub z tworzyw sztucznych, imitująca kamienną)
4. Okser (przeszkoda szeroka, dwie stacjonaty o równej wysokości, jedna za drugą)
5. Stacjonata z hydrą z gałęzi
6. Tripplebarre (trzy stacjonaty o coraz większej wysokości)
7. Cavaletti (niskie koziołki - używane głównie do ćwiczeń, ich konstrukcja pozwala na zmianę wysokości przeszkody w zależności od jej ustawienia)